工業(yè)機(jī)器人 KR C4總線系統(tǒng)構(gòu)成
發(fā)布日期：2022-06-29 16:21 ????瀏覽量：
應(yīng)用程序概覽
柱狀模式概覽
利用 KR C4
控制系統(tǒng)可借助于 WorkVisual 按照相應(yīng)的要求來(lái)配置其應(yīng)用程
序。
1. RC （Robot C，機(jī)器人控制）：庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人控制
系統(tǒng)的核心系統(tǒng)
2. PLC：用于一般流程控制的集成軟件式可編程控制器
3.XM （eXtended Motion）：適用于庫(kù)卡運(yùn)動(dòng)控制資料庫(kù)的集成運(yùn)行時(shí)間管
理系統(tǒng)
4. Process Control：用于集成過(guò)程控制系統(tǒng)的通用平臺(tái)
5. Safety：庫(kù)卡 KR C4自己的集成安全控制系統(tǒng)
KR C4 內(nèi)總線系統(tǒng)概覽：
KR C4 控制系統(tǒng)內(nèi)具有各種基于以太網(wǎng)的總線系統(tǒng)。
每個(gè)這樣的總線系統(tǒng)用于使不同的控制系統(tǒng)組件相互連接。
機(jī)器人KR C4 總線系統(tǒng)概覽
工業(yè)機(jī)器人 KR C4總線結(jié)構(gòu)
CSP Controller System Panel，即控制系統(tǒng)操作面板
DualNic 雙網(wǎng)卡
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